ביקורת Bitcraze crazyflie 2.0

בתור התחלה, אנו מזהירים, ה- Bitcraze Crazyflie 2.0 שנבדוק הוא סביב 185 אירו. בואו נשבר את זה ונראה איך זה מצדיק את מחירו.

בשוק המזלטים הצרכני יש כבר היום מגוון רחב של הצעות מזל"ט, החל מטייסים מתחילים ועד טייסים מנוסים, ממל"טים קטנים פנימיים וכלה במל"טים חזקים, יציבים או מהירים לקחת לשמיים. כמובן שאנו מוצאים גם מגוון רחב של מחירים, ולא קשה למצוא אחד שמתאים לצרכים שלנו.

סקירה זו לא נותנה חסות על ידי Bitcraze או אף חברה אחרת, כמו כן המלצת הרכישה לדעתי האישית נקייה מהפניות והיא רק כדי לתת מדריך לקורא המעוניין בה.

מאפיינים טכניים Bitcraze Crazyflie 2.0

מידות, ביצועים ויכולות

ה- Bitcraze Crazyflie בגרסת 2.0 שלו הוא מזל"ט מקורה שמשתלב בכף היד ומשקלו 27 גרם בלבד, כשהוא מסוגל להרים עד 42 גרם. זה הופך אותו לעמיד בפני חלק טוב מההתנגשויות שאנחנו יכולים להכניע אותו, ובמקרה של מכה חזקה, הוא נועד לשבור קודם את החלקים הזולים ביותר: הרכבה במנוע (4 עולה 5 $ והמזל"ט מגיע עם אחד מ חילוף).

חיישן מדידת האינרציה IMU עם 10 מעלות חופש, התואמים את מד התאוצה (x3), גירוסקופ (x3), מגנטומטר (x3) וברומטר דיוק גבוה (x1). עבור מל"ט זה, איכות המדידות ש- IMU מבצע חיונית, מכיוון שכל האפשרויות שמציעה מזל"ט זה יעמידו פנים ששולטות עליה בחלל. את התוצאות החיוביות שלה ניתן לראות בפרויקטים מחקריים המשתמשים בהם, שם היתוך חיישנים שולט בה באופן די מקובל.

אנו ממליצים לקרוא כיצד עובד מזל"ט?

היא גם לא מתקנת כוח עיבוד, ומשלבת שני מודולי Cortex, M4 ליישום הראשי ו- M0 לניהול רדיו וכוח. די והותר.

קישוריות

באשר לקישוריות אלחוטית, אתה יכול להשתמש ברדיו חשיפה נמוכה לטווח הארוך BLE או BLE. בזכות זה, אתה יכול לתקשר באמצעות לקוח ה- Android ו- iOS, או דרך ה- Crazyradio PA (לא כלול ב- Crazyflie) עם לקוח ה- PC.

החיבור הפיזי העיקרי הוא יציאת ה- microUSB לטעינה והבזק של הקושחה, שיכולה להיעשות גם על ידי JTAG. כמובן שיש לו שני חיבורי Vcc ו- GND עבור הסוללה, שנמצאת בין סיכות ההרחבה. יציאת הרחבה מאפשרת להוסיף לוחות ל- Bitcraze Crazyflie איתם מורחבים הפונקציונליות. כמה דוגמאות הן טבעת ה- LED הרשמית, מטען אלחוטי, הרחבה למסגרת גדולה יותר ומערכת המיקום המקורה שלה. יש לציין כי השניים האחרונים נמצאים בגישה מוקדמת, כך שאפילו עם חומרה סופית, התוכנה ירוקה. הרחבות נוספות לפיתוח הן השומות (טיפוס אבן-טיפוס) והפריצה לחיבורו ללוח שלנו ללא הלחמה.

פיתוח מערכות בקרה אוטומטיות ורובוטיות

אני מכיר רק את ROS כרגע, אבל אני יודע שקרייזפילי משולב בפלטפורמות וסביבות תוכנה אחרות. למי שאינו מכיר את ROS, מדובר במערכת הפעלה לרובוטיקה בה הקוד שלנו פועל כצמתים שונים, התלויים וקוראים נתונים בנושאים. כדי לתת דוגמה שלי, במערכת שלי צומת לכידת תמונות תולה אותו בנושא (/ camera / image_rect), הקורא את צומת זיהוי התמונות של cob_fiducials, מעבד ותולה את המיקום בנושא אחר, אותו התוכנה שלי פגזים ונתלים בבקר ה- PID של Crazyflie.

אני ממליץ מאוד להתחיל להשתמש בתוכנה עם Crazyflie, ו- Crazyflie עם התוכנה. זה אידיאלי הן לחובבים עם חדר עם מעט מקום פנוי, והן לאוניברסיטאות, מעבדות וסדנאות. זה מושלם לפרויקטים קטנים, וניתן לבנות אלה אחד על השני. במחלקה שלי, למשל, מישהו מכין את התוכנה לצילום תמונות בצורה המדויקת ביותר ומכין אותה עם תיעוד כך שהתלמיד הבא יוכל להשתמש בהתקנה הפיזית והמחשבית הזו כדי לבצע את השליטה האוטומטית שלהם, וזה שמגיע אחריו יכול להשתמש בו שליטה זו ללכת בדרכים שניתנות למזל"ט.

לפני סיום יש לציין כי חישת Crazyflie יכולה להיעשות הן רק עם ה- IMU עצמו, כמו עם מצלמות גנריות (במקרה שלי) או מערכות איתור יקרות ומורכבות פחות או יותר, ולערבב כמה מהשיטות הללו.

מילים אחרונות ומסקנה על Bitcraze Crazyflie

לאחר שהשתמש בו והשווה אותו עם תוכי AR.Drone2.0 שאותו משתמש בן לוויה ב- ROS (למרות שיש לו חסימות תוכנה קנייניות שלא נוכל לשנות או לדעת עליהם), זה מציג תכונות עדיפות בעליל על Crazyflie 2.0. ה- AR.Drone נוח יותר לטיסת פנאי, אך למרות שניתן להשתמש בו בתוך הבית, הוא זקוק לשטח פנוי משמעותי יותר בחדר / במעבדה וזה יכול להיות מסורבל.

יש לציין כי נצטרך מחשב שולחני או מחשב נייד לביצוע הפרויקטים שלנו בשניהם, כך שבפרויקטים של פיתוח לפעמים לא יהיה זה מעשי לקחת אותם לתחום.

עם זאת, אני ממליץ בחום על Crazyflie 2.0 לכל מי שרוצה להתחיל או להמשיך לשחק מדעי המחשב והרובוטיקה במשהו מהנה כמו מזל"ט, או ללמד אחרים. מערכות, תכנות, תיאוריות בקרה ואווירודינמיקה, כל שנמצא בחסדינו בכף ידנו.

יתרונות	חסרונות
+ שילוב תוכנה	- מחיר.
+ תוכנה שמור	- לא בא עם הרשות CRAZYRADIO, הכרחית
+ פורום	- סוללה נמוכה (7 ′)
+ גודל ושימושיות	- לא מגיע לסוללת החלפה
+ קטלוג אביזרים רחב	- טיסה ידנית בלתי ניתנת לאמירה על פי מחיר המחירים

צוות הביקורת המקצועית מעניק לך את מדליית הזהב ואת תג המוצר המומלץ:

Cracyflie של Bitcraze

רכיבים

חלקי חילוף ואביזרים

תכנות

מחיר

זורם

8/10

המל"ט הטוב ביותר לתכנת בו ולהרכב מערכות רובוטיות.